鲁迅先生说：“中国根柢全在道教。”大道渊源，始于老子。老子所传甚多，杰出者：尹文始，王少阳，刘海蟾。老子大道传承如下：

老子  传  文始   传  麻衣 传  希夷 传 火龙  传   三丰（武当派）
      老子  传 刘海蟾  传  张紫阳  （南派）
      老子  传 少阳  传  正阳  传 纯阳 传  重阳 传   邱长春（北派）

老子传文始这一脉为隐仙派，又称犹龙派。神仙无不能隐，如火龙隐终南，三丰隐武当。三丰乃天师之后，号全一。生于宋，仕于元，行道于明，学览百家，理宗三教，崇奉真武大帝为祖师，提倡三教合一，开创武当道派，其渊源追述老子大道而为“犹龙六祖”。

张三丰既精于少林拳法，更深究拳学精义。史书称武当丹士，宋之技击家。徽宗召之。在入朝途中，路阻武当，思接神明，夜梦真武大帝授以拳法。厥明以单丁杀贼（指金兵）百名。三丰创拳术名十三势，即十三招法。

有楚人李先生者，正德间入太和山遇三丰先生，传丹法遂得道。夫子李先生为俞莲舟太极功之祖师。宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷利亨、莫谷声等七人为友，往来金陵之地，同往武当山，访夫子李先生不遇，适经玉虚宫，晤三丰先生。七人共拜之，耳提面命，月余而返，自后不绝往拜。 张三丰集内家武功之大成的太极拳，传宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷利亨、莫谷声等继承人。张三丰太极拳分为道派、北派和南派三大途径传播济世，功德无量，是我国武术发展史上的丰碑。

凡是认真探讨太极拳源流者，无不追溯张三丰武当道派，乃至上溯到道教仙学源头，历代武当太极拳家都认为太极拳始者张三丰。百年后流传于陕西，王宗岳最著名。王宗岳著有《太极拳论》。温州陈州同。明嘉靖年间，传于张松溪。王宗岳传蒋发，蒋发传陈长兴。